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    智能安防機器人的基本介紹

    2020-12-16 16:49

    每個地方的發展都離不開安防行業的需求。不論是在國內還是國外,可以這么說,只要當今社會還有犯罪因素的存在,那么安防行業也就會一直存在,并且會不斷的發展,所以,社會上的犯罪率并不會因為安防行業的存在而減少。

    在以前的安防行業發展過程中,傳統的安防都是依靠視頻攝像頭來進行監控的,屬于比較被動的,雖然從中也經歷過很多變革,但為了加大安防行業的技術提升,我國早在2015年就已經引進了人工智能技術的產品,這也讓安防行業實現了從被動到主動的一個過程,“到了現在,智能安防行業已經普及在各個行業當中,而安防行業的機器人產品也開始不斷在市場上涌現。

    安防機器人發展現狀

    從2013年開始我國就發展成為機器人行業里最大的市場,在未來發展中還將會保持一個新的高度。在研發技術中,中國也下了不少力度。其中,占比最大的就屬工業機器人達到70%的市場份額,其次就是服務機器人這一類的,并且,我國擁有較完整的產業鏈條??梢哉f,我國的安防機器人站在一個產業的風口當中。

    安防機器人的種類

    根據使用場景不同安防智能機器人可分為兩種主要的場景:一個是封閉環境,另一個是開放環境。

    封閉環境的應用領域主要有:機房巡檢(數據中心、電信機房等)、電商倉庫、電力巡檢(變電站、輸配線路、核電站等)。

    開放環境的應用領域主要有:工業園區、車站機場、景區、住宅小區等。

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    應用在開放環境中巡檢機器人對導航的精準度和專業檢測、報警能力有更高要求。使用的機器人智能檢測基礎能力包括:煙火檢測、高溫告警、異常聲音告警等;巡邏機器人因使用場景豐富,所以需求空間更大,由于需要暴露在開放的室外,所以對導航穩定性、流暢性,本體魯棒性等方面有很大的要求。巡檢機器人完成的任務主要包括、人臉識別、人體檢測、輛檢測及識別、煙火檢測、異常行為分析以及人證核驗、語音交互與語義分析等。

    安防機器人技術及難點

    智能安防機器人是實現主動安防的一次新突破,借助智能機器人的技術特征可達到巡檢、巡邏、監控三者三位一體相輔相成。

    智能安防機器人的核心技術包括本體的低速無人駕駛技術(由底盤技術、傳感器組合和自主導航 SLAM 技術組成)、以計算機視覺為主的VSLAM技術、人工智能視頻分析技術和網絡傳輸、云平臺管控相關技術。尤其是5G應用逐漸開始商用,將來智能巡檢機器人借助5G特征可以完成更多任務。在落地應用中安防智能機器人有兩大技術難點,一是如何保證 SLAM 技術在動態導航中的穩定性和準確性;二是如何保證在光照強弱不一、惡劣天氣情況,以及多移動目標等復雜場景下,機器智能技術的可用性。

    巡檢.jpg

    目前智能安防機器人還無法實現自學、自理、自決等完全智能的能力,但已經具備了目標檢測、物體識別、環境感知、多模態交互等基本的分析判定功能,未來相關技術的突破還有賴于學術成果落地,以及市場的實際需求的推動。

    安防智能機器人系統構成包括機器人、網絡系統、機器人云平臺、可拓展設備,以及充電塢,其中機器人本體近年來不斷增加邊緣計算能力,多采用CPU+GPU 的芯片模式;網絡傳輸方面多為視頻傳輸需求,使用包括WiFi、移動互聯網(4G、5G)、BLE通信、LoRA等多渠道傳輸。云平臺主要作用是多機器人管理調度、應急控制、業務處理、視頻分析、數據報表、安全態勢分析、第三方數據平臺接入等,是開放性合作的重要載體。安防智能機器人在落地部署方面主要包括機器人運行環境勘察、制定網絡部署方案、制定機器人巡檢 巡邏方案、機器人建圖,以及機器人巡檢巡邏路徑和工作目標設定。

    由于智能安防機器人的技術要求比較高,機器人公司在交付的時候對技術支持也比較大,這首先就需要技術支持人員對安防機器人的各項功能、對各類網絡特性都能夠了如指掌。對于不一樣的行業特征,需要采取不同的部署方式來實施,這就需要機器人公司的技術人員擁有較敏銳的行業洞察能力了。但相信在以后的時間里,隨著機器人整體的技術不斷改善,部署過程也會變得更加的簡單一些。

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